Componenti
PLC Siemens S7 1200, Motore, HMI, Driver.
Strumenti software
Diagnostica su TIA Portal

Il posizionatore millimetrico che é stato realizzato ha lo scopo di integrare su un cursore lineare con guide cilindriche un azionamento passo-passo. Il sistema é comandato mediante un display HMI dalla specifica di una lunghezza, o comandato per movimenti direttamente da bottoni. Sul cursore lineare sono posizionati due finecorsa di termine di percorso per sicurezza meccanica, ed un sensore di azzeramento della posizione.
Il motore é stato collegato ad un Driver il quale riceve un treno di impulsi PTO da una Signal Board istallata sul controllore PLC Siemens S7 1200. L'oggetto tecnologico Motion Control, permette definizione e configurazione di un asse di precisione, ad essi viene consentita l'abilitazione di moti relativi ed assoluti rispetto ad una posizione di riferimento, raggiunta a sua volta con una procedura di azzeramento.