Commutatore Modbus RTU Raspberry Pi SBC

Modulo commutatore a relè 8 canali collegato a SBC Raspberry Pi tramite protocollo seriale Modbus RTU.
Applicazione Web Node Red di controllo su dispositivo mobile dove sono i comandi commutazione, accendi spegni e rappresentate spie di monitoraggio.
La connessione è effettuata con interfaccia RS485 tramite un adattatore seriale TTL.

Motion control Nastro trasportatore lettura QR Code Siemens PLC

Il sistema nastro trasportatore realizzato permette di movimentare dinamicamente e con precisione gli oggetti che vi si poggiano. Tramite il Motion Control implementato sul PLC Siemens S7 1200 retroazionato con la misura di un encoder incrementale si gestisce l'Inverter che alimenta un motore elettrico asincrono. Al passaggio attraverso le fotocellule viene rilevato l'oggetto e realizzato un movimento prefissato a velocità ridotta che porta il campione quasi a fermarsi sotto il lettore codice a barre.