Il sistema nastro trasportatore realizzato permette di movimentare dinamicamente e con precisione gli oggetti che vi si poggiano. Tramite il Motion Control implementato sul PLC Siemens S7 1200 retroazionato con la misura di un encoder incrementale si gestisce l'Inverter che alimenta un motore elettrico asincrono. Al passaggio attraverso le fotocellule viene rilevato l'oggetto e realizzato un movimento prefissato a velocità ridotta che porta il campione quasi a fermarsi sotto il lettore codice a barre.

Fotocellula BFT modello FL130ATX
compatibile 24V DC, segnale NC

Encoder incrementale rotativo Kubler modell KIS40
Alimentazione 10 - 30 V Push pull
360 impulsi per giro

Sistema pneumatico di traslazione lineare a due gradi di libertà
Valvole pneumetiche 5/2 su centralina di innesto
Logica di controllo basata su Siemens LOGO
Cilindri pneumatici a doppio effetto con finecorsa a rivelazione magnetica

Inverter Toshiba serie VFS15 potenza 1,5 kW
freq. max 500Hz
per alimentazione motori asincroni trifase.