Computer a singola scheda Raspberry Pi 3B+.
Processore SoC Broadcom, memoria RAM 512 Mb, 4 porte USB, HDMI, GPIO 40 pin, alimentazione 5V.
Sistema operativo Raspbian (Debian).

Modulo commutatore a relè 8 canali Modbus RTU con interfaccia RS485.
Selettore ID unità, alimentazione 12V.

Ripetitore su rete elettrica 200Mbps, con presa ethernet.

Gateway internet delle cose IOT industriale basato su single board computer SBC compatibile Intel.
Sistema operativo Yocto Linux, compatibilità microcontrollore Arduino.
Modulo di connettività locale I/O analogico digitale.

Il sistema nastro trasportatore realizzato permette di movimentare dinamicamente e con precisione gli oggetti che vi si poggiano. Tramite il Motion Control implementato sul PLC Siemens S7 1200 retroazionato con la misura di un encoder incrementale si gestisce l'Inverter che alimenta un motore elettrico asincrono. Al passaggio attraverso le fotocellule viene rilevato l'oggetto e realizzato un movimento prefissato a velocità ridotta che porta il campione quasi a fermarsi sotto il lettore codice a barre.